单晶衍射仪系列8-仪器坐标系与晶体取向矩阵

casjxm

仪器直角坐标系：
原点：晶体的位置；
x轴：从晶体到x射线源（X射线入射线的反方向）；
z轴：从晶体往上；
y轴：根据X和Z轴，按右手法则确定；
晶体取向矩阵有实空间（直格子）和倒空间（倒格子）取向矩阵两种；
倒空间取向矩阵的定义：
reci_orien_mat=[
da*/dx db*/dx dc*/dx;
da*/dy db*/dy dc*/dy;
da*/dz db*/dz dc*/dz;]

因此倒空间中的点hkl'=(h k l)'对应的直角坐标系下的坐标xyz'=(x y z)'满足关系：
xyz'=reci_orien_mat*hkl'
其中xyz'与hkl'均为列向量